久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

本人現(xiàn)在想用臺達伺服電機實現(xiàn)角度控制，伺服驅動器設定為位置模式，編碼器位數(shù)為17位，設置電子齒輪比為128，即想讓PLC發(fā)1024個脈沖，電機走一圈，電機后面接減速器，減速比為70，問題是當脈沖周期為20微妙時PLC發(fā)7290個脈沖減速器的軸轉30度，而當PLC發(fā)的脈沖周期為200微妙時，同樣讓減速器的軸轉30度，可是需要的脈沖數(shù)為3641，實在是想不出是什么原因，求各位大神給予解答。另外還有一個問題是脈沖發(fā)完后，電機要延遲一段時間才能轉到相應的角度。

不對吧 電子齒輪128是1250個脈沖一圈，還有就是脈沖頻率，20微妙時PLC發(fā)7290個脈沖不太可能吧，你算算這樣要360K的速度，一般PLC都是100到200K。