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樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過OMRON的,松下的。
比如原來回原速度是50,每次回原位置都在A點,都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差???光纖傳感器或者或者接近開關(guān)做原點開關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦???
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序,大家看看,有沒有什么問題?D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去,怎么感覺沒有任何變化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-03 23:15
引用
引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關(guān)系,是你的程序和回原點爬行速度參數(shù)的的問題。

D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去,怎么感覺沒有任何變化??
最垃圾的回原方法,請問大俠有沒有什么方法解決?
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-03 23:20
引用
引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時間的的問題,你的爬行速度不能變,不然就會出現(xiàn)你的這樣的問題,三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題?
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-06 21:38
引用
引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一,機械回原點本來就有時間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點信號重復(fù)精度夠高么,環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復(fù)精度可達0.05MM以下,有的可達微米級;三,機械回原點后一般都需重新整定位置參數(shù),故一般情況機械原點不作重復(fù)定位用;四,你若想要每次回原點無誤差,可以回記憶原點(前提是機械可靠無松動,信號無干擾,無丟步);五,既然用ZRN回原點方式,感應(yīng)塊兒長度是否足夠長,從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。

謝謝回答:感應(yīng)塊兒長度足夠長了,有一個問題就是,如果感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點回原點跟感應(yīng)塊兒沒有感應(yīng)到原點回原點的位置是不同的,誤差1mm左右,還有在感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點開關(guān)龜速爬行的時候,在檢測到原點下降沿的時候,速度會跳一下,是不是減速時間太小的原因?
為什么我傳送4000到D8349跟傳送100,減速沒有任何區(qū)別?難道不是直接傳送?三菱的,加速也一樣

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