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taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 17:19
我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服,程序里邊是用的相對位置定位指令,我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用,求各位大俠指點
彭萬生
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:34
八樓的,不能這樣用吧。y4輸出與否是由d200值確定的;在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中,不能例外單獨置位復位y4再執(zhí)行相應脈沖指令,只能是先對d200賦值后,再啟動脈沖指令

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