久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低

主站蜘蛛池模板： 一本久久精品一区二区 | 伊人综合久久 | 日本精品久久久久影院 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 日韩午夜一区 | 欧美一级淫片在线观看 | 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 欧美人体一区二区三区 | 国产91精品一区二区绿帽 | 粉嫩无套白浆第一次 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 风起洛阳在线观看免费西瓜影视 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 亚洲激情 | 国产精品视频网站 | 日本在线一二 | 免费观看裸体美女网站 | 亚洲欧美国产中文 | 国产精品无码免费专区夜 | 国产资源在线看 | 中国的黄色一级片 | 极品粉嫩小泬白浆20PA片 | 国产三级A三级三级 | 国产特级黄色 | 日本美女视频一区二区 | 99久久国产综合精品五月天 | 蜜臀AV无码精品人妻色欲 | 免费av不卡在线观看 | 中文字幕在线二区 | 国产精品久久久久久久白皙女 | 中国老熟妇XXXXX | 日本专区在线 | 亚洲精品久久无码AV片俺去也 | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 日韩在线理论 | 欧美综合精品 | 日本二三本的区别免费 | 黄色一级视频片 | 国产观看99 | 国产综合精品在线 | 国产精品免费久久久久影视 |