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裸奔小泥鰍

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2015-04-07 23:16

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符號意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機發出的脈沖數
            N    伺服電機速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅動器基本參數設置
則有以下公式方便計算�？筛鶕䦟嶋H需要設置對應參數。

     D=M*E*R/L

          N=F*D*60/E

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海風123

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1樓發表于: 2015-04-18 11:30

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過來圍觀，樓主試好了再傳經驗上來大家學習嘛

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