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大家好!
         最近公司新做一設(shè)備,需要2軸定位,不同型號(hào)的產(chǎn)品,定位的位置數(shù)量不同.即有的產(chǎn)品需要X軸Y軸走3個(gè)位置,另有些的產(chǎn)品需要X軸Y軸走5個(gè)(6個(gè),8個(gè)甚至更多)位置,總共有15種不同
的定位方式.因沒(méi)做過(guò)類似的設(shè)備.不知該如何編寫(xiě)程序.請(qǐng)大家給個(gè)思路或相關(guān)案例參考下.感激不盡!

同10樓，使用tbl表格定位指令，PLC參數(shù)中預(yù)先設(shè)置15個(gè)位置數(shù)據(jù)（脈沖數(shù)、頻率），實(shí)際需要加工哪幾個(gè)點(diǎn)，就調(diào)用哪幾個(gè)表格編號(hào)，脈沖數(shù)、頻率也通過(guò)HMI修改，很方便。