謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中，PLC讀取的脈沖數(shù)在反轉(zhuǎn)時出現(xiàn)負(fù)數(shù)是什么原因，在程序中我用的比較指令，線上模式時已經(jīng)動作了，但是脈沖還會往前走一些，（LD>=當(dāng)前值D200 k100設(shè)定值）out m50（中間轉(zhuǎn)換） （LD>= 當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51 前進限位） （ LD<=當(dāng)前值 D200 設(shè)定值K50 out m52回退限位）
油缸開始 快進。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變（慢速）。。。走到。。。。。前進限位 油缸 開始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了。快進和回退的數(shù)不穩(wěn)定 慢進時還可以，就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經(jīng)動作了，但是d200的數(shù)會多出一些，比如155 156 160. 這樣有時就直接讀到前進限位的數(shù)了，往前就動不了了，這種情況我應(yīng)該怎么編程。請師傅指點。
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