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OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1，要設(shè)置哪些東西      
,2，用脈沖輸出1       Q100.00    100.01   對(duì)嗎
3伺服參數(shù)默認(rèn)
4  如果有脈沖發(fā)出，時(shí)間夠長(zhǎng)，能看到輸出點(diǎn)亮嗎
5能給個(gè)正確的步驟嗎
6  要瘋了
7  要瘋了
8  要瘋了

一、二軸的連線圖，一軸的程序
絕對(duì)值跑點(diǎn)需要先建立原點(diǎn)，否則還是不給跑，脈沖輸出和方向在程序里不用寫，尤其是方向端，在絕對(duì)值跑點(diǎn)時(shí)是不用管的。端口設(shè)置好后，如果是第一軸默認(rèn)的脈沖口100.00，方向是100.02，其他的都可以隨便接。伺服的參數(shù)不能默認(rèn)，除了大家說(shuō)的，一定要把方向控制起作用那個(gè)設(shè)置項(xiàng)設(shè)置好，否則100.02高低電平不起作用，我用的A52的驅(qū)動(dòng)器