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引用第2樓xiaojianlong于2015-04-29 22:39發(fā)表的  :
這種程序是用比較字元件數(shù)值,就是目標(biāo)與當(dāng)前BCD值大小,確定橫移是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),同時(shí)還要考慮每?jī)蓚�(gè)龍門臂的公共槽,以及在每個(gè)龍門臂上做行程開關(guān)防止壓籃,這些就是寫這個(gè)程序的基本要點(diǎn).這種程序邏輯能力相當(dāng)強(qiáng),有六七個(gè)臂的話,程序可能要一萬多步

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引用第12樓1935807118于2015-05-07 11:04發(fā)表的  :
我們廠外購(gòu)一臺(tái)自動(dòng)滾鍍線，就兩臺(tái)天車，居然在調(diào)試的過程中還時(shí)不時(shí)撞車，貌似現(xiàn)在還沒從根本上解決掉這個(gè)問題，我也是醉了，就兩臺(tái)天車能復(fù)雜到哪里去。