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使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器，但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣，相差七八十個，用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數，發現與設置的幾乎一樣，沒什么誤差，這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的；又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數，發現也與設置的幾乎一樣，所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題，但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離，發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對（1000個脈沖對應1毫米），就懷疑是干擾的問題（已經使用雙絞線來傳送脈沖），但就算是干擾的問題，驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊，讓各路大神來解釋一下這是什么情況，怎么解決？

如果脈沖類型是集電極的，PA13改成0201試試。

差分的，看脈沖能有多快。
PA13前二個數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下，AB相。正邏輯。