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第一次用臺(tái)達(dá)伺服，型號(hào)是ASDA-A2，控制要求如下：當(dāng)檢測(cè)信號(hào)1來(lái)到時(shí)，伺服立刻以一定速度運(yùn)行，檢測(cè)信號(hào)2來(lái)到時(shí)，伺服立刻停止。由于伺服響應(yīng)性要求比較高，現(xiàn)在用ASDA-2A中的Pr模式，現(xiàn)在在模擬現(xiàn)場(chǎng)，但是伺服就是不轉(zhuǎn)...請(qǐng)教論壇里的大神，看看是不是我參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好，或者接線有問(wèn)題，參數(shù)設(shè)置及接線模擬情況如下：
  
                                          設(shè)置P1-01為101（PR模式）
                                          設(shè)置P2-10為011（POS0一直等于1，第二路設(shè)定速度）
                                          設(shè)置P2-11為001（SON一直導(dǎo)通）
1(VDD)與2(COM+)短接    
32（DI5） 引出來(lái)           設(shè)置p2-14為108（設(shè)置為CTRG信號(hào)）
33（DI6） 引出來(lái)           設(shè)置p2-15為146（設(shè)置為STOP信號(hào)）
49（COM-）引出一根線

                                           設(shè)置P6-02=1（速度模式）
                                           設(shè)置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家！

ASDA-B2關(guān)于臺(tái)達(dá)伺服Pr模式參數(shù)怎么設(shè)置?