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老大哥年紀大了，對PLC不精通，這幾天要考試，二道題目考一道，一道是“設計具有跳路循環的液壓動力滑臺”，“一道是傳送機械手”，有程序的師傅 幫一下。要求是：1：寫出：狀態轉移圖、畫出梯形圖、寫出語句表，上機試車。

機械手程序，在三菱FX2N的用戶手冊(或者編程手冊)里面就有完整的。