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huan9009

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樓主發(fā)表于: 2015-06-15 19:19

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MR-J4-500A手動(dòng)前進(jìn)后退，原點(diǎn)回歸時(shí)放大器上的數(shù)字明顯在變化，但伺服電機(jī)不運(yùn)行，十萬火急�。。。。�！

huan9009

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1樓發(fā)表于: 2015-06-15 19:47

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回原點(diǎn)速度改過，沒用，JOG的速度也改過，肉眼看著位置速度都有明顯變化，電機(jī)還是不運(yùn)行

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2樓發(fā)表于: 2015-06-15 20:21

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人呢！很急啊！

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3樓發(fā)表于: 2015-06-16 08:47

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三菱L02SCPU

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4樓發(fā)表于: 2015-06-16 08:48

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有內(nèi)置定位功能

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5樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:44

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謝謝各位！我把PA21參數(shù)0001改為1001電機(jī)可以運(yùn)行，但是歸零時(shí)，檢測到零點(diǎn)信號電機(jī)不停止

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6樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:50

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[attachment=136371] [attachment=136371] [attachment=136371]

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7樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:53

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8樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:56

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9樓發(fā)表于: 2015-06-16 17:54

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回原點(diǎn)速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機(jī)械回原點(diǎn)方式是不是不能用接近開關(guān)，人為感應(yīng)零點(diǎn)開關(guān)，迅速斷開能停止

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10樓發(fā)表于: 2015-06-16 22:08

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問題已經(jīng)解決，零點(diǎn)開關(guān)距離極限開關(guān)太近造成的，謝謝！��！

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