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工控人家園 綜合討論 QD75P4N 控制閉環步進找原點問題

絕世精靈

略懂、略懂……

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樓主發表于: 2015-06-22 17:45

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QD75P4N 控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數里選擇利用限位開關進行原點重試，到限位開關后會自動反方向找到原點。有一個軸是旋轉軸，找原點時不允許旋轉360度。所以除了近原點開關外，又加了一個限位開關，找原點時，利用限位開關進行原點重試，來防止電機旋轉360度。但調試了很多次都不起作用，更改開關的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

[ 此帖被絕世精靈在2015-06-22 19:13重新編輯 ]

銘杰工控

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1樓發表于: 2015-06-22 19:15

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在軸控模塊參數設定原點回歸的方向為負方向，還有就是另外一個限位開關接負極限

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