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三菱伺服電機MR-J3-A斷電手動難轉(zhuǎn)動  上電手動轉(zhuǎn)幾下就報警AL-21   而且用MR-configurtor2進行試運行轉(zhuǎn)一會就出現(xiàn)AL-21報警   有時能轉(zhuǎn)很久才報警   有時正轉(zhuǎn)一下點下反轉(zhuǎn)就報警了    報警時電機有振動噪聲      這是什么原因呢？

請檢查電機UVW接線是否正確，檢查編碼器線是否有問題！