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flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個疑問 因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???
wanghua001
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:32
你這中程序叫追剪,如果精度要求高,一般PLC是很難實現(xiàn)的,現(xiàn)在市場上有專門針對類似程序的PLC,臺達新出一款PLC有這種功能,基恩士KV有個定位模塊也有這種功能,市場上還有一款伺服,驅動器帶PLC功能,也有這種功能。如果要求精度不高,可以像樓上的說一樣,用伺服輸出編碼器信號接另一個伺服,但是你這種不建議用這種方法,因為你是讓A伺服移動一段距離再讓B啟動,所以用樓上的可能不適用。
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