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老板收破爛收的機器，把里面的程序拷貝出來了，PLC用Q系列的 CPU Q01 一個QX41,一個QY41P，一個QD75M4，一個232模塊。連的是三個MR-J2S-B的伺服。觸摸屏是用的PROFACE，沒拷貝出來。有注釋，有些注釋是亂碼。

和運動控制直接的數據交換，有一塊區域為兩者的共享區域。