久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機，兩個57步進電機（驅動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態（速度方向這些基本的）現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現時松時緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
 1.用工業上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請提供一下想法思路，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

主站蜘蛛池模板： 成年肉动漫在线观看无码 | 色婷在线| 国产微拍精品 | 91传媒在线 | 欧洲成人免费视频 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 91久久久一线二线三线品牌 | 被窝影院午夜无码国产 | 午夜国产视频精品久久 | 国产精品久久久久9999吃药 | 91精品国产色综合久久不8 | 亚洲男人网站 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 国产精品视频公开费视颁 | 靠逼网站在线观看 | 成人无码A区在线观看视频 国产不卡在线观看 | 久草在线新福利 | 欧美xxxx做受欧美88 | 四虎影院色 | 伊人青青视频 | 香蕉视频福利 | 村女艳史理伦一及毛片 | 精品在线一区二区 | 欧美视频xxxxx | 欧美精品无码一区二区三区 | 高潮久久久久久久久 | 久久久精品视频在线 | 日本草逼视频 | 日韩和欧美一区二区三区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 不卡av一区 | 最近免费中文字幕大全高清大全10 | 国产女人本色高清在线观看 | a级网站 | 免费观看黄色片 | 欧美激情A∨在线视频播放 国产精品乱子乱XXXX | 欧美一级视频网站 | 国产一区二区美女视频 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 曰韩无码二三区中文字幕 |