久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
毒書狼
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 126 點
下載積分: 598 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2011-07-07
最后登錄: 2016-08-22
查看毒書狼的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-30 08:39
加超聲波測卷徑做計算

主站蜘蛛池模板: 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 国产嗷嗷叫高潮快点再用力 | 欧美熟妇色ⅩXXX欧美妇 | 男人的天堂啪啪 | 四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩 | 伊人网在线视频 | 国内视频在线观看 | 色在线影院 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 国产熟妇疯狂4P交在线播放 | 成人免费毛片立即播放 | 999久久久精品免费毛片 | 蜜臀免费av | 免费毛片全部不收费的 | 精品国产不卡一区二区 | 午夜免费入口 | 一本之道免费视频 | 人人爽天天碰天天躁夜夜躁 | 国产精品玖玖玖 | 撕开奶罩疯狂揉吮奶头 | 一级毛片免费在线播放 | 一区二区国产精品视频 | 人妻精品制服丝袜久久久 | 色综合中文综合网 | 激情一区二区三区四区 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 欧美区二区三区 | 国产中文字幕在线观看 | 4d玉蒲团奶水都喷出来了免费 | 日韩性猛交 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | 在线观看污视频网站 | 最新中文字幕AV无码不卡 | 九九九久久国产免费 | 欧性猛交ⅹxxx乱大交 | 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 青草在线视频 | 在线观看av片 | 亚洲清色| 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 蝴蝶视频成人免费 |