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j6tl6bj6
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-31 09:33
PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

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