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現(xiàn)在小生在做一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目方提出一個(gè)要求，就是系統(tǒng)斷電后再次上電，要有可以繼續(xù)運(yùn)行的功能。如果不能繼續(xù)運(yùn)行，要重新開始運(yùn)行。想問問各位大哥，有沒有做過想似的程序。能給提些建議么？
我自己這里有這么幾點(diǎn)疑問，1斷電后繼續(xù)運(yùn)行，判斷的條件要員工自己判斷還是要程序里咱們編號(hào)自動(dòng)判斷
                                                     2 如果要程序里自動(dòng)判斷，那么該怎么做這個(gè)條件，難不成真的要把所有信號(hào)都做一個(gè)保存，上電后再把保存的信號(hào)取出來與現(xiàn)在的信號(hào)做比較判斷么？然后一致就可以繼續(xù)，不一致就重新開始？那樣就費(fèi)老了勁了。
最后，我這個(gè)項(xiàng)目是工廠里一個(gè)物料的搬運(yùn)，有伺服，還有AGV小車，所以感覺條件有點(diǎn)多，真不知道怎么做了。求助大哥們了

上次幫朋友搞了條自動(dòng)生產(chǎn)線，情況和你講的差不多，客戶只要求重新上電后接著斷電前的動(dòng)作接著走下去就好了，沒有要求判斷條件什么的，不過我寫了比較完善的報(bào)警程序，就算哪里有變動(dòng)也不會(huì)出大問題，我就全部用的是斷電保持來寫的程序。

引用

引用第4樓銘勇猛于2015-08-03 16:28發(fā)表的  :

那也就是不需要考慮這么多，只要都是用斷電保持的繼電器來用就好了吧。

上電之后會(huì)有檢測(cè)有無異常的程序，有的話會(huì)報(bào)警，根據(jù)異常情況去處理好后接著走。

引用

引用第6樓銘勇猛于2015-08-03 17:27發(fā)表的  :

那在處理異常這一段時(shí)間內(nèi)，需要再次打成手動(dòng)來處理嗎？還是直接在自動(dòng)下處理就好，只不過是暫停后處理，處理完，直接自動(dòng)運(yùn)行就OK了。

一般都是直接在自動(dòng)狀態(tài)下處理異常后，按異常復(fù)位，機(jī)器就接著上一步的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行下去。觸摸屏上加了系統(tǒng)還原按鈕，必要的時(shí)候可以程序初始化。