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connorhao
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樓主  發表于: 2015-08-15 21:23
各位老師好!
我是剛學習PLC,現在在做一個示例,遇到些問題,所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法,要求功能如下:
元件: FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關一只(做歸零用的) 電機轉動有機械死限位,不考慮丟步和堵轉現象。

功能:要求X0的上升沿來的時候 電機正傳,X0下降沿來的時候 電機反轉,(這部分實現沒有問題)

問題是  當電機反轉的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉改成正傳,正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時的脈沖數相同,也就是說
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。
connorhao
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1樓  發表于: 2015-08-16 13:05
電機動作都是數脈沖的,機械死限位是為了防止意外的,其實我是想再加一個限位開關就可以把這個問題解決了,但是電機突然停止時震動很大,和機械死限位沒有區別,
我是想用加減速脈沖指令來做,這樣停止時就可以減速了,減少震動。

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