久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我這有個程序需要大家?guī)兔Γ?br />1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉(zhuǎn)速D12  （r/MIN)  一個變量H（料門高度   可調(diào)）  一個固定值k=40.2        以上3個數(shù)相乘，得到石料的流量QL          D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量   ，瀝青泵轉(zhuǎn)速可以通過編碼器測出來，   D20（r/MIN)，     瀝青的流量設(shè)為D22       瀝青泵每轉(zhuǎn)的量可以通過實(shí)驗(yàn)每轉(zhuǎn)4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量=  石料量*   6.5%（比重）
3.我們有人機(jī)界面       我怎么把兩者很好的結(jié)合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進(jìn)行變化   ，（也就是說我調(diào)高料門，我讓瀝青泵速度增加，調(diào)低料門速度減小     ）我的想法是 ，根據(jù)石料的量算出瀝青的量，   將瀝青的量除以每轉(zhuǎn)的量，等于瀝青泵的轉(zhuǎn)速，瀝青泵轉(zhuǎn)速有編碼器   可以通過比較對轉(zhuǎn)速進(jìn)行pid控制，pid控制轉(zhuǎn)速的程序已經(jīng)編好）兩者怎么很好的混合求大家?guī)兔Α?/div>

假設(shè)石料只有一個變量  料門高度
假設(shè)瀝青只有一個變量  瀝青轉(zhuǎn)速

直接推算出    瀝青轉(zhuǎn)速 = 料門高度 X  系數(shù)     這種簡單1次元類型的方程式。
直接獲取，料門高度值。計(jì)算出瀝青轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率值，直接給定瀝青變頻器。
為了反應(yīng)靈敏些，瀝青電機(jī)安裝編碼器（不需取用此數(shù)值），瀝青變頻器設(shè)定加減速時間盡量短，并安裝剎車電阻。