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絕世精靈
略懂、略懂……
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 19:20
正在調(diào)試的3臺(tái)安川伺服電機(jī)(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數(shù)后(參數(shù)Pn040改為0011H),重新上電,報(bào)錯(cuò)A040參數(shù)錯(cuò)誤,然后3臺(tái)伺服都不能與電腦連接了,所以A040報(bào)錯(cuò)也沒法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅(qū)動(dòng)重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機(jī)UVW動(dòng)力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒連上,安川電話沒人接,只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎?
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[ 此帖被絕世精靈在2015-08-20 19:25重新編輯 ]
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 06:23
火大!昨天七夕值夜班。言歸正傳網(wǎng)上搜了一下安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),好像沒有Pn040參數(shù)這一項(xiàng),查了一下報(bào)警A040原因是參數(shù)設(shè)錯(cuò)或超范圍了。

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