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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機械手放料臺上有10個物料,機械手每取走一個,對應位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現呢?請求指導,謝謝!!
molywang
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1樓  發表于: 2015-08-21 08:53
您好!感謝你的指點,請問你指的物件是什么?多多指教,感謝哈
molywang
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2樓  發表于: 2015-08-21 13:24
當前10個點的坐標都已經保存在各自的D寄存器里面了,如何運用實現。謝謝
molywang
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3樓  發表于: 2015-08-21 20:56
感謝各位大俠的熱心指導,這設備只是用脈沖量來實現每個點的定位,沒有傳感器之類的東西,10個點的XYZ脈沖量都已經保存在不同的D里面。

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