久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個(gè)設(shè)備,動作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度,然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn),這樣往復(fù)動作。現(xiàn)在問題是時(shí)間長了,就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了,也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個(gè)問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時(shí)不用脈沖完成,改為回到原點(diǎn),這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn),震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個(gè)傳感器嗎,我現(xiàn)在沒有多余的點(diǎn)加傳感器了。現(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個(gè)加速好像沒有作用。
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個(gè)問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板: 久久免费少妇高潮久久精品99 | 久久日韩精品 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 满春阁精品a∨在线观看 | 国产精久久一区二区 | 免费看黄在线看 | 日本高清不卡三区 | 午夜影院在线午夜影院在线观看 | 成年人黄色录像 | 黄色免费在线网站 | 99精品视频在线观看免费 | 黄色影视网站 | 91久久老司机福利精品网 | 国产精品777| 亚洲操bb | 中国农村黄色片 | 日本综合一区 | 韩国公妇里乱片A片 | 国产做爰| 亚洲午夜免费福利视频 | 国产最新网站 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 亚洲免费视频免在线观看 | 亚洲中文字幕无码AV永久 | 一区二区三区手机在线观看 | 亚洲色无色A片一区二区 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 亚洲欧美人成无码苍井空 | 在线资源观看 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 日韩每日更新 | 国产亚洲精品久久网站 | 国产高清一区二区三区综合四季 | 埃博拉病毒在线观看 | 在线色| 一区二区三区精液 | 国产激情视频在线 | 国产九一精品 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 黑鬼吊太大少妇尖叫 |