久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統(tǒng)自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    bmw030
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 552 個
    工控威望: 2632 點
    下載積分: 7059 分
    在線時間: 416(小時)
    注冊時間: 2011-01-24
    最后登錄: 2025-04-22
    查看bmw030的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 22:10
    下載學習,謝謝

    主站蜘蛛池模板: 人与禽一级一级毛片 | 日韩精品一区二区三区不卡 | 亚洲天堂男人的天堂 | 亚色中文网 | 欧美aaa在线| 亚洲国产综合色产精品色在线 | 一区二区三区国产好 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 久久国产欧美一区二区 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产免费福利视频一区二区 | 无码一区国产欧美视频 | 亚洲精品无码成人网站 | 男人猛躁进女人视频免费播放 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 2828无码高潮毛片 | BBW丰满大肥奶肥婆 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 国产51人人成人人人人爽色哟哟 | 欧美一区二区高清视频 | 古代性色禁片在线播放 | 高清乱码毛片不卡 | 青青午夜 | 久久精品午夜 | 国产在线乱码一区二三区 | 成人黄色一级大片 | 色丁狠狠桃花久久综合网 | 逼逼综合网 | 在线天堂中文最新版 | 日本一级毛片在线播放 | 蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 亚洲国产精品va在线观看麻豆 | 狠狠躁日日躁夜夜躁东南亚 | 一区二区久久 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 看黄色片免费的 | 国产午夜精品18久久蜜臀董小宛 | 欧美国产日韩A在线观看 | 国产一级一级农村 | 欧美乱妇欲仙欲死视频 | 99色婷婷 | 亚洲精品一区二区三区樱花 |