久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    mybaby1991
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 96 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2016-06-15
    最后登錄: 2024-07-09
    查看mybaby1991的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-06-15 09:22
    多謝樓主分享   帥

    主站蜘蛛池模板: 在线观看高清黄网站免费 | 粉色视频在线免费观看 | 2020亚洲一卡二卡三卡 | 88成人免费快色 | 伸进她的小内裤疯狂揉摸小说 | 国产人人草 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠88 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 欧美在线日韩在线 | 国产一区二区三区色淫影院 | 久久艹久久 | 久久国产精华 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 国产激情无码一区二区 | 黄色毛片小说 | 亚洲小说区图片区色综合网 | 内射无码午夜多人 | a一区二区三区 | 久久69国产一区二区蜜臀 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 亚洲精品456在线播放第一页 | jizz成熟丰满日本少妇 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 欧美在线播放一区 | 欧洲一区二区三区在线 | 四虎永久在线精品视频 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 99香蕉网 | 色秘?乱码一区二区三区唱戏 | 成人社区在线视频 | 无码av专区丝袜专区 | 白天操夜夜操 | 成人av资源网| 九色新网址 | 久久无码高潮喷水抽搐 | 91桃色在线看 | 亚洲色就色成人综合网 | 成人污视频在线观看 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 日韩视频在线免费观看 | 欧美日韩激情亚洲国产 |