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工控人家園 綜合討論 垂直軸伺服電機，急停或斷電時應該怎樣控制，

zhongliang

學無止境

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樓主發表于: 2015-09-21 01:31

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請問，垂直軸伺服電機，急停或斷電時應該怎樣控制，才能保證電機垂直軸不往下掉，比如斷開剎車電源，斷開伺服驅動器主電源，或者斷開伺服驅動器控制電源之類的，請大俠支招，謝謝。

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yerong

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1樓發表于: 2015-09-21 07:43

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一般伺服都有一個抱閘輸出功能用于剎車直接連一個中間繼電器控制抱閘
此輸出點在伺服 run 輸出 rdy 或 alm 時停止輸出

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