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hua_eric
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樓主  發表于: 2015-09-23 15:51


大家好,
            發了兩篇帖子,無人回應,深感專業知識的欠缺,畢竟是非專業出生,小弟現提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:

環境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個都是三菱的

目的:想讓原點阻擋片直接停在光電開關內,使用的Dog-type 模式原點回歸

所遇問題:回原點時有找原點的動作,沒有看到速度變低的爬行過程,直接用較高的速度停在了原點開關附近,最后直接在設定的原點回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過程中,接近開關是有輸出的

1,請問Dog-type Reference Return模式下,原點回歸需要設置哪些參數如何設置,才能停在原點光電開關內部?
       參數設定:
               (1)最大速度減速時間(200ms),計算出的理論值(267ms)
               (2)參考點距離機器零點的偏移量(0)
               (3)參考點網格按照10mm絲杠螺距設定
               (4)參考點網格屏蔽量(0)
               (5)參考點距網格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數我使用默認值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關都沒有設置

以上用語都是自己翻譯的,不專業請大家見諒。
叫我某某
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1樓  發表于: 2015-09-23 16:17
私服原點位置是你定的,你想他在哪就在哪,同時原點也不是Z相信號
叫我某某
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2樓  發表于: 2015-09-23 16:33
差不多,你在這個范圍里定了這個點是原點,那么后續所有伺服動作都要以這個原點為基礎
叫我某某
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3樓  發表于: 2015-09-23 16:46
那就要看你的程序是怎么寫的了,你說的關機后,開機就是零點那肯定是不對的

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