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一臺四軸螺絲機(jī)，X、Y、Z三軸用步進(jìn)電機(jī)控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉(zhuǎn)速、扭力大小分別可以顯示和設(shè)置大小�？梢杂锌ㄋ馈⒒�牙、正常完成三種狀態(tài)顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

步進(jìn)電機(jī)怎么測扭矩?
伺服加通訊做 直接讀伺服輸出扭矩

這樣做是沒什么問題   如果產(chǎn)品基本不變   扭矩到達(dá)參數(shù)可以直接在驅(qū)動器上設(shè)置好
經(jīng)常要調(diào)整的不是很方便