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各位大師： 下記問題請教
           設(shè)備用的MR-J2S-10A ， 換了一個新品， 并且放大器參數(shù)都按照原放大器進行設(shè)定了。
           再運行時，出現(xiàn)A16報警，請問如何解決？

       按照提示，對電機，編碼器線進行確認，都確認沒有問題，后來確認其中電機系列H2   電機機種 H3
            顯示內(nèi)容與原來不一樣，
       不知道H2 H3的內(nèi)容修正，有哪位知道啊
      謝謝

16編碼器異常，檢查編碼器，有沒有接觸不好，或者對換電機看看，沒有別的問題了