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求助，三菱通訊模塊fx3u-adp走通訊與信捷伺服通訊，給定數(shù)據(jù)，寫入脈沖數(shù)和脈沖頻率，然后我通過給驅(qū)動(dòng)器si1一個(gè)上升沿，電機(jī)就會(huì)按照設(shè)置的參數(shù)動(dòng)，主要是怎么實(shí)現(xiàn)脈沖數(shù)和脈沖頻率我要在觸摸屏上設(shè)置，不要通過發(fā)送脈沖的形式來控制，程序應(yīng)該怎樣寫，求幫幫忙，有例子或者資料都可以，謝謝了

要看你用的是不是通訊模式的驅(qū)動(dòng)器，如果是往對(duì)應(yīng)的地址寫數(shù)據(jù)就行。