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各位大師，安川伺服驅動器在正轉到一定的位置時（速度在15轉左右），立即反轉退回來（速度在200轉左右)，中間轉換方向時是否要設定停頓時間，我現在遇到的故障是伺服驅動器功率模塊經常燒。請了解安川伺服的朋友幫忙分析一下。謝謝

應該有一個電源變壓器，將380轉為220才對！