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124388034
藍(lán)楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 09:19
小弟一個(gè)工程,用到QD77MS模塊和MR-J4-B的伺服,需要絕對(duì)系統(tǒng)定位(絕對(duì)編碼器),求大神給一份硬件組態(tài)的說(shuō)明書,就是兩者硬件設(shè)置的說(shuō)明書
jonny_jean
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-22 23:21
引用
引用第2樓尹夢(mèng)超于2015-12-18 22:33發(fā)表的  :

大俠你好,我現(xiàn)在也用了一個(gè)三菱的定位模塊LD77MS16的模塊,但是現(xiàn)在這個(gè)模塊使用的時(shí)候,遇到一個(gè)比較尷尬的問(wèn)題。比如說(shuō),我8個(gè)伺服在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候,其中有1個(gè)模塊報(bào)警了,然后就讓模塊的全軸ON的信號(hào)消失了,這樣一來(lái),其他正常工作中的伺服也在報(bào)警停了下來(lái)。請(qǐng)問(wèn)大俠在使用的過(guò)程中是不是也遇到過(guò)同樣的問(wèn)題?望指教。

好像可以設(shè)定警報(bào)時(shí),跟自動(dòng)時(shí)只開哪幾臺(tái)一樣,可以跳過(guò),除非伺服控制壞了

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