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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)扭力控制

明日還要來(lái)

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樓主發(fā)表于: 2016-01-04 22:02

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伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問(wèn)需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2016-01-07 19:38

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用力矩模式，，，再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來(lái)的脈沖，計(jì)算出走了多少距離，，，

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珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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