久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現場調試時發現不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數據是70000左右,
當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數據是55000左右,問題如下:
1,這種現象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發脈沖,D8340里的數據是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環,那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環,那么這些模塊里所反饋的當前位置數據是不是也有可能因為丟脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發脈沖控制伺服,和PLC直接發脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環。
4,如果要形成閉環該如何實現?
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-03-13
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-01 10:20
1:D8340是PLC Y0脈沖當前值,不是反饋值,數值不一致基本由程序沖突造成,PLC故障也有極小的可能。想要知道脈沖是否丟步,對比驅動器接收到的脈沖量即可。
借用樓上說的,你的問題估計是這個問題,每次發脈沖清0了嗎?正常不會出現丟這么多脈沖情況,一兩個還是有可能的。

主站蜘蛛池模板: 日韩av无码中文一区二区三区 | 九一免费版网站在线?看 | 免费的一级片 | 日本老熟妇xxxxx | 午夜激情成人网 | 日本免费高清色视频在线观看 | 在线观看一区视频 | 曰批全过程免费视频在线观看网站 | 天天做天天爱天天操 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 一级免费大片 | 99热首页| 久久久av男人的天堂 | 日韩福利一区二区 | 奇米网四色 | 亚洲国产成人无码AV在线影院L | 亚洲一级二级视频 | 一区二区三区精华液 | 久久精品国产99精品亚洲 | 国产精品一区二区精品视频观看 | 黄色一级影院 | 在线观看中文字幕国产 | 少妇和教练在车里激情 | 国产成人精品免高潮在线观看 | av中文在线观看 | 中文字幕无码日本欧美大片 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 产免观看AV大片的网站 | 亚洲成人久久一区 | 久久久久久午夜 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 曰本女人牲交全视频播放毛片 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 91黄视频在线观看 | 欧美日韩中文在线视频 | 中文字幕网站在线观看 | 成人激情毛片 | 国产尤物精品福利视频尤果网 | av久久天堂三区 |