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三菱plc+驅(qū)動器+步進(jìn)馬達(dá)控制分度盤，分度盤轉(zhuǎn)45度停一次，給出一個信號。要怎樣編寫梯形圖?依次循環(huán)。
每次開機(jī)啟動原點(diǎn)都是默認(rèn)的。
還有能不能手動控制電機(jī)運(yùn)動，就是說有一按鍵，在一直按著馬達(dá)就一直轉(zhuǎn)動，怎么編寫?速度怎么控制?

plsy脈沖怎么計算的啊