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小弟編寫了一個數(shù)控裁板鋸的程序，（剪切木板）現(xiàn)在系統(tǒng)運(yùn)行一直不穩(wěn)定，有時候運(yùn)行正常，有時候伺服電機(jī)不動，有的時候死機(jī)，斷電重新上電有時候正常有時候伺服電機(jī)不動，請各位高手給指點(diǎn)一下。PLC型號是FX1N-24MT-001，伺服和觸摸屏用的是臺達(dá)的。