久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC,要設(shè)計(jì)一個4軸機(jī)器人控制系統(tǒng),就是控制四個步進(jìn)電機(jī)(配套驅(qū)動器)。使用CP1H
初步設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運(yùn)動到第一點(diǎn),記錄數(shù)據(jù),再運(yùn)動到第二點(diǎn),記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點(diǎn)間循環(huán)運(yùn)動。

我的思路是用高速計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)位置記錄,脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)。高速計(jì)數(shù)器使用線性,加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運(yùn)動到第一點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器清零。
第一點(diǎn)運(yùn)動到第二點(diǎn),記錄發(fā)給各個電機(jī)脈沖數(shù),存入存儲器D100—D130(四個電機(jī)分別的脈沖數(shù))
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關(guān)系,確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進(jìn)入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點(diǎn)問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制,雙字;高數(shù)計(jì)數(shù)器也是十六進(jìn)制雙字嗎?
2.高速計(jì)數(shù)器0當(dāng)前值存于A271(存高四位)和A270(存低四位),若要傳送到D100中,使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL,具體怎么用MOVL?
3.數(shù)據(jù)反號如何實(shí)現(xiàn)?我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運(yùn)算。沒有十六進(jìn)制的運(yùn)算指令,是否需要轉(zhuǎn)為十進(jìn)制運(yùn)算,結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制。
5.數(shù)據(jù)運(yùn)算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義?
6.高速計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負(fù)。

新人初次接觸PLC,還請各位前輩不吝賜教。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2481 個
工控威望: 3096 點(diǎn)
下載積分: 12245 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:02
歐姆龍PLC控制步進(jìn)或伺服不需要正負(fù)脈沖,只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了,不用0減什么。三菱是需要正負(fù)脈沖數(shù)據(jù)來確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。
相信自我!
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2481 個
工控威望: 3096 點(diǎn)
下載積分: 12245 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:05
和帶符號的比較指令進(jìn)行比較電機(jī)運(yùn)行脈沖來知道電機(jī)運(yùn)行方向。
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 三级网在线观看 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 国产三级久久 | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 亚洲av成人无码久久精品 | 国产精品免费av | 国产精品人妻无码久久久苍井空 | 亚洲a欧美| 久久免费视频2 | 黄色特级片黄色特级片 | 奇米网888| www.日本三级| 亚洲综合中文字幕一区二区 | XXX波多野结衣苍井空 | 本土又黄又粗天天躁性爱视频 | av免播放 | 狠狠干夜夜爽 | 白人av| 国产精品每日更新 | 国产色系视频在线观看免费 | 国产精品毛片一区二区在线 | 午夜亚洲国产au精品一区二区 | 激情av中文字幕 | 亚洲av永久无码天堂网小说区 | 91成人噜噜噜在线播放 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 91精品国产综合久久久久久久 | 日韩性色 | 91精品欧美一区二区三区 | 一级做人爰片全过 | 久色视频免费 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 欧美日日日日bbbbb视频 | 亚洲成AV人在线观看网站 | 好深好爽办公室做视频 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 | 秋霞午夜日韩免费毛片 | 亚洲国产桃花岛一区二区 |