综合激情五月丁香久久,亚洲毛片欧洲毛片国产一品色,国产亚洲精品91

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H脈沖輸出和高速計數(shù)的配合使用問題

jiangleidhr

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-30 11:27

全看 | 小中大

各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設(shè)計一個4軸機器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進電機（配套驅(qū)動器）。使用CP1H
初步設(shè)計目標(biāo)是實現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數(shù)據(jù)，再運動到第二點，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點間循環(huán)運動。

我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數(shù)器清零。
第一點運動到第二點，記錄發(fā)給各個電機脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數(shù)）
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關(guān)系，確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數(shù)器0當(dāng)前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數(shù)據(jù)反號如何實現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進制運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進制。
5.數(shù)據(jù)運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負(fù)。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:02

全看 | 小中大

歐姆龍PLC控制步進或伺服不需要正負(fù)脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負(fù)脈沖數(shù)據(jù)來確定電機正反轉(zhuǎn)的。

相信自我！

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:05

全看 | 小中大

和帶符號的比較指令進行比較電機運行脈沖來知道電機運行方向。

相信自我！

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H脈沖輸出和高速計數(shù)的配合使用問題

http://www.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频