久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2025-04-17
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
ultraboy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 542 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2010-01-16
最后登錄: 2025-02-04
查看ultraboy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186

主站蜘蛛池模板: 久久中文字幕AV不卡一区二区 | 成人性生交大免费看 | 久久经典国产 | 久久精品国产精品亚洲 | 美国a级毛片免费视频 | 亚洲玉足av久久影视 | 久久久www成人免费精品张筱雨 | 久久手机免费视频 | 国产各种高潮合集在线观看 | 免费观看黄色片 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 在线视频这里只有精品 | 久久观看免费视频 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 久久97超碰色 | 91新人在线?看 | 午夜dj影院在线 | 精品一区二区三区久久 | 男人用嘴舔女人下身免费视频 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 中文字字幕人妻中文 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 18禁止进入1000部高潮网站 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 各种场合大胆露出在线看 | 国产真人性做爰久久网站 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 在线不卡免费av | 久久久久爽人综合网站 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 亚洲AV无码成人精品区一区 | 91网国产高清 | 亚洲国产91 | 国产激情视频在线 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 超碰91在线 | 青青草视频免费在线播放 | 国产黄色免费大片 | 成人av中文解说水果派 | 人人干日日 |