久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

ygw_119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 137 點
下載積分: 649 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2025-04-17
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-13
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器,構成閉環控制即可

主站蜘蛛池模板: 成人天堂入口网站 | 日本XXXXZZX片免费观看 | 国产精品亚洲色图 | 久久九九av免费精品 | 亚洲AV天天做在线观看 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 99亚洲综合 | 啊啊啊操的好爽 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产精品一码二码三码在线 | av看看| 久久香蕉99 | 日本三级韩国三级人妻 | 首页综合国产亚洲丝袜 | 成人欧美一区二区三区在线 | 青青草超碰在线 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 精品升子伦一区二区三区 | 4虎海外永久域站 | 亚洲www色| 久久九九免费视频 | 1024精品视频 | 国产精品黄视频 | 国产一区二区三区美女在线观看 | 2019最新国产不卡a | 777久久婷婷成人综合色 | 欧美精品一区二区三区久久狼 | 俺去俺来也在线WWW色官网 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 嫩草成人www欧美 | 亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 99久久精品熟女高潮喷水免费 | 国产国拍亚洲精品MV在线观看 | 激情小说亚洲色图 | 免费在线不卡视频 | 日本欧美日韩 | 日本少妇bbbb爽爽bbb美 | 一区二区三区国产盗摄 |