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工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應(yīng)速度（內(nèi)部寄存器位置控制）

chenxiaochun

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-05-14 21:57

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我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺(tái)達(dá)A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當(dāng)有多軸時(shí)通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號(hào)，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個(gè)意見。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2016-05-20 20:41

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modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來做點(diǎn)位問題不是很大

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應(yīng)速度（內(nèi)部寄存器位置控制）

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