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2003922
相互學習、共同進步
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樓主  發表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2,加了一個日本新寶行星減速機1.:5,慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少?不會是相加吧?求懂行的高手相告,謝謝!電機額定速度3000R/min,運行速度最高速度。
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xiakebiao
工控老人
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1樓  發表于: 2016-06-04 20:35
加減速機之后的等效慣量是這樣計算:
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機軸的慣量,J1是減速機的慣量,J2是負載慣量,n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關的,只要加減速時間長一點,一般不會出什么問題,勻速的時候其實不太消耗能量
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