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lingjiayi

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樓主發表于: 2016-06-06 19:14

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小弟用速度模式控制三菱J3伺服，PLC是西門子200系列，正常情況控制轉速沒有問題，但是當不同軸導致電機卡死的時候，電機不會報警，有什么辦法可以解決嗎？比如我設定了500rpm,由于負載大卡住了沒轉，這時候如何讓其輸出報警？

小嘿嘿

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1樓發表于: 2016-06-06 23:42

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速度控制下，我設了PA11轉矩限制的參數，當同軸度不好伺服卡住時，ALM沒有信號，驅動器也沒報錯

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