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skdcxy
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樓主  發表于: 2016-06-21 17:59
兩個開卷機,主機轉矩模式,轉矩設置為2%,方向向后,并有處理后矯直機速度做速度限幅;從機速度模式,主機的實際速度作為從機的速度給定;前有矯直機進給放卷。目前情況是這樣的,在放卷時,主機轉矩達到轉矩極限,從機轉矩為30%,矯直機進給很吃力。正常來說,主機轉矩應該是2%才對,不明白為什么能達到極限,請高手不吝賜教!
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1樓  發表于: 2016-06-22 07:54
在線監測電機電流,在額定范圍內,機械應該沒有問題吧。生產線有兩個工作模式:一個是手動出料,一個是自動出料。在自動狀態下,如果不按自動啟動按鈕,開卷機會有一個向后的轉矩,主機2%,從機29%,我的目標是形成張力,使板材處于張緊狀態,現在的情況是開卷機能拖著板材往后走,這個我認為是在張力沒建立的時候,主機會向后轉,從而給從機一個向后的速度信號,從機為達到這個速度,輸出了29%的轉矩。兩種狀態給開卷機的轉矩信號是一樣的,我不明白手動出料時主機為什么會達到轉矩限值,轉矩方向都是向后。
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2樓  發表于: 2016-06-22 08:48
轉矩設置2%應該不算大,實際能達到50%的轉矩限值

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