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兩個開卷機(jī)，主機(jī)轉(zhuǎn)矩模式，轉(zhuǎn)矩設(shè)置為2%，方向向后，并有處理后矯直機(jī)速度做速度限幅；從機(jī)速度模式，主機(jī)的實(shí)際速度作為從機(jī)的速度給定；前有矯直機(jī)進(jìn)給放卷。目前情況是這樣的，在放卷時，主機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，從機(jī)轉(zhuǎn)矩為30%，矯直機(jī)進(jìn)給很吃力。正常來說，主機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是2%才對，不明白為什么能達(dá)到極限，請高手不吝賜教！

降低轉(zhuǎn)矩增益。