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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-07-09 20:03
  整個過程是這樣的:X0為感應器,X1、X2為兩個磁性開關(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機械手)
                                  當產品來時,X0為ON,氣缸下(Y0動作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動作),Y3用來糾正產品;
                                  現當產品傾斜時,氣缸下一直置位,碰不到X2,整個動作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報警器報警,這段程序怎么編寫,請大家幫忙出出主意,新人求助,非常感謝。。。。。。!

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