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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個(gè)過(guò)程是這樣的:X0為感應(yīng)器,X1、X2為兩個(gè)磁性開關(guān)(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機(jī)械手)
                                  當(dāng)產(chǎn)品來(lái)時(shí),X0為ON,氣缸下(Y0動(dòng)作),下降過(guò)程中碰到X2,夾子夾(Y1動(dòng)作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動(dòng)作),Y3用來(lái)糾正產(chǎn)品;
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí),氣缸下一直置位,碰不到X2,整個(gè)動(dòng)作過(guò)程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報(bào)警器報(bào)警,這段程序怎么編寫,請(qǐng)大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓氯饲笾浅8兄x!!!!!!!!
5921338
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-10 21:26
氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間,時(shí)間到還沒感應(yīng)X2就報(bào)警
自學(xué)

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