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waitfor
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樓主  發表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
uu.liu
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1樓  發表于: 2016-08-31 08:41
現在伺服驅動器都有一個參數叫做細分的，就是轉一轉需要多少脈沖，這個參數和分辨率沒關系，假如你設置為1000，就是你發一千個脈沖，電機轉一轉，同理10000就是要發10000個脈沖轉一轉！現在你每轉時51.2MM，你可以寫入5120，也就是5120個脈沖轉一轉，并且還有兩位小數點，每秒發5120個脈沖就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


順便鄙視1樓，誰不是從不會到會，不想說何必那！
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